世界机器人大会上火出圈的这家企业，创业原因竟是被订单催着跑｜机器人总动员
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—— 编者按 ——
2024世界机器人大会于2024年8月21日在北京举行。
具身智能与人形机器人是今年机器人领域最为火的话题，从Figure 02到特斯拉Optimus，人形机器人展示出了出色的端到端的任务执行能力。高盛预测，2035年全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元，约合人民币11037.3亿元。《浙商》杂志对话了行业内众多企业家、投资人与专家，共同剖析并展望了人工智能时代背景下，机器人产业所经历的深刻变革与涌现的无限机遇。
就此，我们特别推出“机器人总动员"系列报道，今天推出的是：世界机器人大会上火出圈的这家企业，创业原因竟是被订单催着跑。
原地摸高、搬运、旋转下楼、跳科目三、跑酷......在2024年世界机器人大会上，由杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树”）开发的国产全尺寸人形机器人再一次成为现场的“显眼包”。
参加今年的世界机器人大会，宇树几乎带来了公司目前主要在售卖的所有产品，包括机器狗 Go2、B2、Go2的轮足版本，H1和G1两款人形机器人，还有一些机械臂Z1、激光雷达等产品，并现场展示模仿学习的操作。
近几年，宇树频频亮相国内外大舞台，先后登上了2021年牛年的央视春晚、2022年冬奥会的开幕式、2023年Super Bowl（超级碗，全美最受关注的体育赛事）的赛前表演、2023年杭州亚运会和亚残运会等，一次又一次地火爆全网、惊艳世界，引发社会各界的广泛关注。
凭实力说话，以成就塑身，宇树从四足机器人的领军者走上具身智能新势力的崛起之路，且正以惊人的速度引领着行业的发展。而在位于杭州滨江的宇树，《浙商》杂志记者也有幸见到了不停“营业”的人形机器人H1和处于训练阶段的数只机器狗。
追溯宇树的故事，要从其创始人王兴兴的大学时代说起。2009年，还在读大一的王兴兴就展现出了对机器人的浓厚兴趣和非凡天赋，独自在寒假期间完成了他的第一个机器人项目——一个双足人形机器人。这一早期的尝试虽然没有达到他的预期，但却在他心中埋下了机器人梦想的种子。
到了2013年至2015年硕士研究生阶段，王兴兴再次凭借着自己的热爱与执着，从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等方面，全新开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog，拿到了上海机器人设计大赛二等奖，同时开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河，成功赚到了第一桶金。这一成果不仅为他赢得了声誉，也为后来宇树科技的发展奠定了坚实的技术基础。
2016年6月，这个机器人在国内外科技圈和机器人圈火了，有投资者和买家找上门来，王兴兴这才决定出来创业。毕业后的王兴兴在这一年创立了宇树，正式踏上了创业之路。在一定程度上，王兴兴的创业可以说是被订单催生的。
宇树科技创始人王兴兴
从1人、3人小团队发展成为现在拥有数百人的公司，宇树在全球高性能四足机器人领域实现了一系列重要里程碑。例如在技术创新方面，自研高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达等机器人核心零部件，使得公司在硬件技术上拥有了强大的竞争力；在软件方面，除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法外，还积极探索机器人 AI 世界模型的开发。
在市场拓展方面，自2017年以来，宇树始终深耕行业应用，成为在全国范围内开展的如电力巡检、消防救援等落地应用领域的先行者。公司推出的面向行业应用的四足机器人B2，拥有卓越的负载能力和极致的稳定性，目前已广泛应用于几十个项目，包括国家能源集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目以及某省消防救援总队消防应急机器狗项目等，为各行业带来了更高效、更安全的解决方案。
而在消费端市场，宇树科技的产品也备受欢迎。随着产品单价的降低，出货量增长迅速。目前，消费者购买的机器狗占整个四足机器人出货量的三分之一左右，仅淘宝这一个平台就售出不少。人形机器人产品普遍销量不理想，但宇树 H1 从去年年底就已经批量发货了数百台，是目前全尺寸人形机器人全球出货量最高的公司。
宇树此前发布的部分产品
在2024年世界机器人大会正式召开之前，宇树发布了人形机器人G1的量产版本，起售价为9.9万元，这款产品在世界机器人大会上首次展出。在最新的一个产品更新里，宇树对G1做了功能升级：身高130cm、体重约35kg，最大关节扭矩达120N.m，配备了23至43个关节电机，拥有43个自由度，三指的双手也比较灵巧，可以处理各种任务。
宇树G1人形机器人
与H1相比，G1机器人身手更轻巧敏捷，外形也更加精致。宇树发布的宣传视频显示，G1不仅可以空中劈腿，而且能够在被人扫腿再踉跄站稳，用略显诡异但有效的动作从地上站起来并坐到椅子上，同时还能够自由地上下楼梯，甚至可以模拟人手实现对物体的精准操作，比如砸核桃、开可乐、舞棍等。
此前参与研发Mobile Aloha的赵子豪在G1的视频下向自己所在的硅谷具身智能精英圈子警告道：“如果我们继续抱有幻想并抱有错误的先见之明，硅谷可能会在这场具身智能竞争中失败。”
赵子豪的担忧不无道理。从2023年8月做出H1，到2024年5月发布G1，宇树不仅被投资圈关注，同样也成了机器人企业中经常拿来对比的对象。特别是过去的8个月，宇树在人形机器人上发力迅猛，完成近10亿元B2轮融资，成为2024年人形机器人领域最大的融资事件。
曾经主攻四足机器人赛道，甚至旗帜鲜明地反对做人形机器人，宇树又缘何布局人形机器人？王兴兴直言是“火候够了”。“一是特斯拉CEO马斯克开始布局人形机器人，让人形机器人的社会关注度不断上升；二是生成式人工智能技术的成熟，可以看到AI赋能机器人发展的潜力；三是客户对于宇树做人形机器人的期待和购买欲望提升。”王兴兴说道。在社会共识、产品热度、客户期待程度三方面因素的共同加持下，宇树在2023年正式开始布局人形机器人。
有意思的一点是，记者从公司了解到，截至目前，宇树对四足机器人的投入仍占比较大，在人形方面的投入反而较少。甚至在2023年宇树做出第一款人形机器人时，公司仅投入了3名全职员工，其他都是从四足机器人团队“蹭”来的人。王兴兴认为，正是高性能四足机器人技术的积累，让宇树在人形机器人的速度和效果上得到了良好的反馈，恰好乘上了这个“风口”。
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文丨《浙商》全媒体中心记者 张恒
见习编辑丨章一琛
审核｜姚恩育
监制｜冯永明、陈文文